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专利名称一种极地自主驾驶三体破冰引航船
申请日2019-02-20
申请号/专利号CN201910125722.2
专利权人江苏科技大学
申请人江苏科技大学
发明人/设计人李志富;祖建峰;王志东
公告日2019-06-07
公告号CN109850084A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公布一种极地自主驾驶三体破冰引航船,包括一个主破冰船体、两个侧破冰船体和连接装置。在工作时,主破冰船体位于两个侧破冰船体中间位置,三个破冰船体通过连接装置实现船体之间的连接。所述连接装置主要是由伸缩支架、位置传感器、电磁铁装置和装置底部的旋转装置组成。旋转装置由旋转电机、带轮、齿轮、滑动轴承和传动轴组成。每个船体头部还安装有超声波测厚仪和阻力仪。每条船只设有无人自主驾驶系统,无人自主驾驶系统与控制系统连接。本发明的组合式无人驾驶核动力极地三体破冰引航船,能够根据冰层厚度,灵活地改变船体之间的相对位置,从而提高破冰效率和冰间航道的尺度。
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