本实用新型公开了一种适用于拆平台试验的全回转推进装置，其特征在于，包括双桨推进器、回转装置、增量式伺服电机、绝对式伺服电机和安装架；其中，所述双桨推进器包括推进器传动轴、推进器传动轴外壳、推进器外壳、双向桨轴；所述回转装置包括同步带和同步带轮，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述安装架包括第一安装架和第二安装架；所述第一同步带轮置于所述第一安装架中，所述第二同步带轮置于所述第二安装架中；所述增量式伺服电机与所述第一安装架连接；所述绝对式伺服电机与所述第二安装架连接。本实用新型的全回转推进装置不仅能够有效地提高推进的效率，还能对船舶的运动方向实现精确的控制。