本发明涉及海洋工程装备领域，尤其涉及一种连杆调节式柔性托架。连杆调节式柔性托架包括：护盘、位于护盘内的连接盘和安装在护盘和连接盘之间的多个四连杆机构，多个四连杆机构沿护盘的内周间隔设置；每个四连杆机构分别具有第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴，同一四连杆机构的第一铰接轴与第三铰接轴之间通过弹性件连接，每个第二铰接轴均与护盘连接，每个第四铰接轴与连接盘连接；每个四连杆机构中的第一铰接轴还与相邻的两个四连杆机构中最近的那个第三铰接轴通过第二弹性件连接。本发明能够减小立管和浮式平台连接处较大的集中作用力，降低立管失效概率，提升立管服役安全和服役寿命。