一种临崖公路智能监控旋转伸缩式安全防护系统及其方法，包括防护装置、固定装置、检测装置及远程服务器，防护装置包括山体固定块、第一旋转轴及支撑平台，支撑平台包括第一固定板、第二旋转轴、第一支撑板、第二固定板、第三旋转轴、第二支撑板、第三固定板、第四旋转轴、第三支撑板、移动凹槽、第一驱动电机及移动履带，第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板侧上方位置设置有贯穿槽，固定装置包括第一凹槽组、第二驱动电机、伸缩插销、第二凹槽组、第五旋转轴、固定块、电动弹射器、弹射支柱、第一固定孔、第三驱动电机、伸缩支柱及第二固定孔，监测装置包括监控摄像头及雷达传感器，远程服务器内部设置有无线装置，为临崖公路提供多重防护。