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专利名称一种具备路径追踪功能的水面机器人
申请日2019-02-15
申请号/专利号CN201910118035.8
专利权人南京帕维克新能源科技有限公司;江苏海事职业技术学院
申请人南京帕维克新能源科技有限公司;江苏海事职业技术学院
发明人/设计人杨飞;杨宏远;王宏明;白亚平
公告日2019-09-13
公告号CN110228566A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及水面机器人技术领域,且公开了一种具备路径追踪功能的水面机器人,包括机器人本体和移动终端,机器人本体内包括驱动模块、卫星模块、定位接收器、路径生成器、GPS巡航模块、多线激光雷达模块、遥控模块和摄像模块,机器人本体通过云服务与移动终端信号连接,机器人本体的前端固定连接有一端开口的减震筒,减震筒的筒口远离机器人本体设置,减震筒的内筒壁上滑动连接有减震塞,减震塞远离机器人本体的一端固定连接有减震杆,减震杆远离减震塞的一端穿过减震筒的筒口并向外延伸。该具备路径追踪功能的水面机器人,能够解决现有的水面机器人不具备路径追踪功能,其定位效果差,还原效果低的问题。
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