本实用新型公开了一种多自由度的胎架，包括基座、固定于基座上的外套筒、设置于外套筒内的内套筒，且内套筒的外壁与外套筒的内壁通过螺纹直接或间接连接，内套筒在外套筒内通过自身旋转而沿着外套筒的内壁升高，内套筒的顶端设置有柔性接头；柔性接头上固定有万向节；万向节上设置有顶部端头，内套筒与外套筒之间的接触面上设置有紧锁结构。本实用新型公开的多自由度的胎架不仅减少海洋结构物的占用空间，不造成原本狭小船体内的人员和货物通行不便；减少了工装件量，减轻了工作人员对多样化胎架进行分类整理、存放、保养和使用等工作的负担，降低了人力投入及生产成本。