本发明涉及一种海底集矿系统的矿物海泥分离装置，包括：过滤箱外壳，过滤箱外壳前端设有进水口，后端设有出水口；与矿粒出口下缘平齐的第一过滤网，对出水口进行阻隔的第二过滤网；与第一门板对应的由外力驱动的第一推板，与第二门板对应的由外力驱动的第二推板；在第一过滤网上方设定距离设置的与第一推板信号连接的第一激光传感器，在第一过滤网下方设定距离设置的与第二推板信号连接的第二激光传感器；与矿粒出口连接的矿粒粉碎机。本发明实现矿粒，海泥，水的分离；收集采集过程中吸入的海泥，使用可降解集装袋聚集海泥之后进行沉降，再缓缓排到海床，减小对海底环境的破坏；设置有激光传感器构成的传感器系统，完成自动排出海泥等控制行为。