一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，包括电机，电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片，螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板，固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组，齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动，固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块能够分别沿对应的倒T型滑槽滑动，倒T型滑块靠近传动齿轮的一侧分别固定安装条形齿，条形齿分别与对应的传动齿轮啮合配合，固定板前侧的内端分别轴承安装行走齿轮。本实用新型结构简单，构思巧妙，在螺旋桨叶片的根部设有剪切装置，能够有效将缠绕在螺旋桨叶片根部的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，能够满足实际需求，适合推广。