一种适用于高海况的半潜式无人艇，包括包括GPS/RF天线、云台摄像机、可升降信号感应平台、艇体，艇体内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体，管体两侧对称开设通孔，通孔内均设有第一转轴，第一转轴与通孔同轴设置，第一转轴均通过轴座安装在对应的通孔内，第一转轴的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶，管体内左端固定安装防水电机。本实用新型结构简单且巧妙，能在无人艇前行是有效的保护螺旋桨免受损坏。