一种半潜式双体无人艇，包括顶端开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽前后分布，每条条形槽的顶端内壁均固定安装一个第一防水电机，每个第一防水电机的转轴底端均固定连接一根丝杆的一端，每根丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽的底端内壁活动连接，每根丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，每个螺母的一侧均固定连接一根水平的连接杆，四根连接杆之间通过一块横板固定连接，横板的顶面开设一个矩形凹槽，矩形凹槽的底面内壁固定安装一个第二防水电机。本实用新型结构简单，使用操作便捷。