本发明公开了一种仿生尾鳍方法及游泳助推设备，涉及游泳辅助器具和水下作业设备，特别涉及一种用于仿生尾鳍的游泳和潜水设备，非常适合于水中巡游及潜水速游。所述一种仿生尾鳍方法，重点是依托但不限于腰、臀、肩部，作为左右腿脚发力的支撑点，即人体一侧腿脚用力蹬时，尾鳍或尾蹼受力偏转摆动，同时另一侧腿脚自然回缩，而不受尾鳍、尾蹼或发力一侧腿脚在力量上的牵连，更加有效地发挥人体腿脚蹬力，来驱动仿生尾鳍或尾蹼在水中做左右摆动并助推使用者前行。主要构件由尾鳍、踩踏板、铰接侧板和腰带主要部分组成。本发明结构简单轻巧，水上水下均便于操作，制作工艺相对简单，便于大规模生产和推广普及。