本发明公开了一种船舶吃水测量装置，包括：悬挂架，安装在船舷上；滑轨，安装在所述悬挂架上，沿船舷向水面延伸；滑动架，沿所述滑轨上下滑移，摄影头，安装在所述滑动架上，用于获取船舶吃水的图像信息；驱动机构，为所述滑动架的上下滑移提供动力。本发明的摄影头在驱动机构的带动下，可沿着悬挂架下降，因此能保证较好的稳定性，对恶劣气候的适应性很强，悬挂架也能很方便的拆卸；本发明作为一种简易的工装，在测量船舶吃水时能保证较好的测量精度和较高的工作效率，同时成本也很低，易于推广，与同类设备相比，优势明显。