本发明公开了一种海底管道巡检快速定位系统，包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统；支架为非金属支架，设置在ROV本体的前端，支架的两侧设有探头，支架的前端设有管道跟踪仪；探头是用于探测两侧磁异常的强度差别的磁探头；连接器、连接缆线、ROV控制单元设置在ROV本体内部，管道跟踪仪和探头通过连接缆线与连接器连接，再与ROV控制单元连接，ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接。本发明的海底管道巡检快速定位系统，结构设计简单，海底管道定位效率高，可以保证高效的管道巡检工作，有很好的实用性和经济效益。