本发明公开了一种拨叉式舵机，属于船舶机械领域。舵机包括舵柄、基座、至少两个油缸组件，各油缸组件在竖直方向上间隔布置，每一个油缸组件均包括两个双缸油缸，每一个双缸油缸均相互平行布置，对于任一个油缸组件，两个双缸油缸位于同一水平面上，两个双缸油缸的缸体均固定在基座上，舵柄夹设在两个双缸油缸的柱塞之间，一个双缸油缸的柱塞与舵柄的一端可转动地安装在一起，另一个双缸油缸的柱塞与舵柄的另一端可转动地安装在一起，两个双缸油缸的柱塞均相对于舵柄在同一平面上转动。本发明可以提高大型船舶的操控性。