本发明公开一种起动/发电系统的起动/发电软切换方法，包括如下步骤：步骤S1，在起动/发电切换过程中，将负载切入到系统中，起动电源与负载并存；步骤S2，双向开关级调制；步骤S3，对电源d轴电流进行闭环控制；步骤S4，对电机电流进行闭环控制；步骤S5，单向开关级调制；步骤S6，当电源d轴电流的期望值小于切出阈值时，系统进入稳态，断开电源侧开关，切出起动电源并进入发电状态下的系统控制。此种软切换方法简单易实现，能够保证切换过程中直流母线电压平稳，实现起动/发电软切换。