本发明涉及一种基于动静混合策略的故障检测与重构系统及方法，首先，根据控制系统当前工作模式，对故障检测器和传感器配置方案进行联合优化，在保证故障检测性能的前提下，使系统的能量消耗尽量减小；其次，当有故障被检测出时，通过求解多模型选择问题，实现故障类型的实时准确辨识；最后，根据所辨识的故障类型，通过设计合理的切换控制方案，完成控制分配和系统镇定，实现多类可能故障情形下控制系统的自主故障检测与重构。本发明方案结合了静态的故障监视与动态的故障类型辨识与控制系统重构，相对于传统的故障检测与容错控制方案，能有效处理多类潜在故障，实时性提高，能耗减低，可应用于航天器、机电、化工等控制对象的高可靠性控制问题。