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专利名称一种无人船智能联动推进装置
申请日2019-01-29
申请号/专利号CN201920151449.6
专利权人天津海之星水下机器人有限公司
申请人天津海之星水下机器人有限公司
发明人/设计人张扬;吴倩;苏军;桑延
公告日2019-09-27
公告号CN209441596U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种无人船智能联动推进装置,包括壳体,壳体左侧开口,壳体内底面左侧开设凹槽,凹槽内安装无刷电机,无刷电机的输出端固定安装竖轴,竖轴顶端与壳体内壁之间通过轴承连接,竖轴左右两侧分别轴承安装横轴,位于竖轴左侧的横轴外端处于壳体外部,位于竖轴右侧的横轴外端处于壳体内部,横轴外端外周分别固定安装螺旋桨,螺旋桨能够随对应的横轴在壳体内转动,横轴上固定安装从动伞齿轮,从动伞齿轮位于竖轴和螺旋桨之间,壳体顶面左侧开设通孔,通孔位于竖轴左侧,通孔内设有竖向的转轴,转轴与通孔内壁之间通过轴承连接,转轴底端位于壳体内。本实用新型能够及时的将两个螺旋桨进行调换,确保始终有螺旋桨进行工作,保证无人船正常进行转向。
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