本发明涉及一种ROV友好式释放回收吊装装置，包括吊篮以及放置在吊篮内的吊装机构，所述的吊装机构包括空心柱、导向柱和挂钩，所述空心柱的上端设置有上挡板，在接近空心柱下端的外围焊接有至少一个挂钩，所述的导向柱滑动的套装在空心柱的外围，与空心柱同轴设置，在所述的导向柱的上端设置有上环形端板，下端设置有下环形端板，所述的上环形端板和下环形端板相互平行设置。本发明的优点是：ROV可以在水下不间断作业，在吊篮的释放过程中，无论吊篮如何摇晃，OBN的绳环始终压在挂钩上，确保OBN在释放过程的安全，操作方便，大大提升OBN释放效率。