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专利名称一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船
申请日2019-01-29
申请号/专利号CN201920151805.4
专利权人天津海之星水下机器人有限公司
申请人天津海之星水下机器人有限公司
发明人/设计人吴倩;张扬;桑恩方;桑延
公告日2019-09-27
公告号CN209441565U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种能够智能捕获小型水下潜器的无人船,包括具备自主航行模式的船体,船体的顶面一侧固定安装自主航行模块,船体的顶面中部开设独立的方形腔体,方形腔体的顶面与底面均与外部相通,方形腔体的前后两面内壁中部均开设竖向的条形槽,条形槽的下端均与外部相通,条形槽的顶面内壁均固定安装竖向的气缸,气缸的活动端均朝下且均固定安装连接板,方形腔体内配合设有捕捉筐,捕捉筐能沿方形腔体上下移动,捕捉筐的顶面与朝向船尾的一侧均开口,两块连接板分别位于捕捉筐的前后两侧。本实用新型的无人船体积小巧,能在狭窄的河道内进行捕获工作,使用范围更广,在使用时更加便利。
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