本发明公开了一种全天候无人监测船，包括主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜，驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件，两个螺旋驱动组件并排设在主船体的后侧面上，对称设置的两个加速组件设在主船体的底面上；检测装置由设在主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手；两个带有纵向伸缩功能的平衡组件对称设在主船体的两侧；智能控制柜设在主船体的顶面上，智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块。本发明的无人监测船具有智能化控制程度高、续航能力强且样本种类监测范围广的优点。