便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种用于无人船的智能平衡装置
申请日2019-01-29
申请号/专利号CN201920151816.2
专利权人天津海之星水下机器人有限公司
申请人天津海之星水下机器人有限公司
发明人/设计人周立涛;桑延;苏军;吴倩
公告日2019-09-27
公告号CN209441576U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种用于无人船的智能平衡装置,包括船体,船体内设有控制器、中央处理器、重心传感器,重心传感器与中央处理器有连接,中央处理器与控制器有连接,船体内前后两侧分别设有螺杆,螺杆两端与船体内左右两侧均轴承连接,螺杆左右两端分别螺纹安装螺母,螺母螺纹方向相同,螺母下方均设有配重块,螺母顶面分别固定连接伸缩杆固定端,伸缩杆活动端均与船体内壁固定连接,螺杆中部分别固定安装从动轮,船体内底面固定安装支撑架。本实用新型结构简单,使用方便,能够及时调整船体重心,改善无人船工作时的平衡姿态,避免发生大角度倾斜甚至侧翻,平衡装置位于船体内部,有效避免受到外界环境的因素而损坏,结构利于节省安装空间,适用范围广。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层