本实用新型涉及测试装置领域，公开了一种深海高压环境下水下航行器表面减阻模拟测试装置，其包括高压密封舱和液压缸，高压密封舱上安装有密封盖，密封盖上安装有水密接头；液压缸固定在高压密封舱一端，液压缸的活塞杆从液压缸延长至高压密封舱内并在运动过程中始终贯穿高压密封舱，活塞杆位于高压密封舱内的部分上连接有表面微结构水下航行器模型和拉力传感器，拉力传感器一端与表面微结构水下航行器模型连接，另一端与活塞杆连接，拉力传感器上的导线与水密接头连接。本实用新型的模拟测试装置可以模拟深海高压环境，解决了现有测试装置只能模拟在水面或浅水区航行的船只或航行器的问题，该装置结构简单，易于操作，实验效果好。