本申请公开了一种电磁吸附‑螺旋桨推进式水下清理机器人，包括机身躯干机构、旋转机构、抱紧吸附机构及清洗机构，其中，机身躯干机构包括两侧均设有多个第一、第二螺旋桨推进器的机身主筒，第二螺旋桨推进器的旋转轴线呈八字形倾斜设置；旋转机构包括旋转轨道及绕旋转轨道转动的旋转支架，旋转支架的一端与机身主筒的一端连接，机身躯干机构绕旋转支架的中轴线转动；旋转轨道嵌在旋转支架的另一端；抱紧吸附机构包括结构相同的第一、第二电磁吸附组件，第一、第二电磁吸附组件分别固定于旋转轨道的两端；清洗机构固定于旋转支架的一端，用于发射高压水射流。该水下清理机器人代替了人的清洗工作，具有运动灵活、清洗效率高、安全可靠等优点。