本发明属于海洋工程相关技术领域，其公开了一种新型水下航行器柔性对接回收装置，所述装置包括捕获器组件及可分离地连接于所述捕获器组件的对接接口组件，所述捕获器组件用于连接回收绞车的零浮力缆绳，所述对接接口组件用于连接水下航行器；所述捕获器组件包括捕获器及单向卡扣，所述捕获器组件通过所述捕获器连接于所述缆绳，所述捕获器为具有扇形缺口的圆柱状镂空结构，所述单向卡扣转动地连接于所述捕获器；所述扇形缺口用于供所述对接接口组件穿过以部分地进入所述捕获器或者自所述捕获器脱离；所述单向卡扣呈弧形，其通过转动使自身的一端连接于所述捕获器或者自所述捕获器脱离。本发明结构简单，灵活性较高，适用性较强，易于操作。