本实用新型提供了一种应用双向吸水泵喷结构的V型水上援助机器人，其包括救生圈主体，该救生圈主体包括成梭形设置的头部与该头部固定连接的翼部，该翼部对称设置，且其还包括设置于头部内的控制机构，设置于翼部内的双向吸水泵，其通过在救生圈主体的翼部上设置两组动力泵组，不论救生圈主体那一面与水面接触，都有一组动力泵组可以快速反应进行工作，使救生圈主体行进，解决了救生圈主体抛掷过程中，无需分辨正反面的技术问题，并且，通过在头部设置第一导流肋条与第二导流肋条，减小头部与水面的倾角，降低水浪阻力。