本发明提供一种船海工程单点系泊锚桨联合协同定位系统及方法，船海工程单点系泊锚桨联合协同定位系统包括上位机、锚绞机系统、船舶推进系统以及系泊平台环境参数检测系统；所述上位机通过通信网络分别与所述锚绞机系统、所述船舶推进系统以及所述系泊平台环境参数检测系统连接。优点为：通过系泊锚‑桨联合协同定位，为海工定位项目带来稳定、高效、节能和低成本优势，推进设备资源利用率高，还减小了系泊设备容量，具有较高的经济和社会效益，对提升海上采油、装卸货等定位项目的竞争力具有重要的现实意义和推广价值。