本发明公开了一种结构简单、自动化程度高、还有切割功能的河道垃圾清扫船。河道垃圾清扫船中设置支架、开合机构、毛刷轮机构、缓冲机构、检测机构、输机机构、控制器、摄像头。所述开合机构和毛刷轮机构配合，根据河道的宽窄由步进电机、电机A自动控制第一横梁、第二横梁开合、伸缩，对河道进行拦截式地清扫水中垃圾，第二横梁的头一个毛刷轮抵触河堤把聚集在河堤边的垃圾进行清扫，成排旋转的毛刷轮把河道水面上不同位置的垃圾进行清扫传递输送到输送带机上，清扫垃圾的效率高、速度快，同时解决了现有河道(河水)中的垃圾打捞(清理)船不能对聚集在河堤边的垃圾进行打捞(清理)的技术难题。