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专利名称基于小型螺旋桨固定翼无人机的相同步控制降噪试验平台
申请日2017-07-12
申请号/专利号CN201710563381.8
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人曹云飞;黄向华;王志鹏;张天宏
公告日2019-12-03
公告号CN107444673B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明是一种基于小型螺旋桨固定翼无人机的相同步控制降噪试验平台,包括小型多螺旋桨固定翼无人机、动力系统、机载设备和地面控制台。动力系统由采用电池供电的无刷直流电机驱动螺旋桨,机载设备包括主控制器、相同步控制模块、无线通信模块、噪声采集模块和相角测量传感器;主控制器负责飞行姿态和速度控制,并将飞行控制产生的转速指令和期望的同步相角指令发送给相同步控制模块;相同步控制模块根据主控制器的转速和同步相角指令对无刷直流电机的转速和相角进行控制,将螺旋桨控制到指定的转速,并保持各螺旋桨之间的相角差为指令值;无线通信模块负责主控制器与地面控制台之间的数据传输。优点:受飞行场地影响小、试验便捷成本低。
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