本实用新型公开了一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体侧壁上的凹槽，所述凹槽内设有动力系统，所述机器人本体内设有用于对动力系统进行固定的固定机构，所述凹槽的槽口处密封铰接有密封门，所述密封门与机器人本体之间通过闭合机构密封固定连接。本实用新型通过设置固定机构，通过转动转柄，转柄带动转轴转动，转轴带动两根螺纹杆转动，两根螺纹杆从而带动卡接块将动力系统进行固定，操作简单，便于安装和拆卸。本实用新型操作简单方便，便于对动力系统进行拆装，便于更新和维护。