本实用新型公开了一种水下机器人的推力装置，包括壳体，所述壳体设有空腔，所述空腔内分别固定连接有第一密封块和第二密封块，所述空腔分别被第一密封块、第二密封块隔有第一集水腔、第二集水腔、传动腔，所述壳体的上固定连接有安装箱，所述安装箱内固定安装有高压泵，所述高压泵的吸水端固定连接有第一进水管，所述高压泵的出水端固定连接有第二进水管。本实用新型通过启动高压泵，水流快速充满第一集水腔，第一集水腔内水压的作用下不断喷入第二集水腔内并带动涡轮叶片进行转动，在传动机构的作用下第二转轴带动螺旋桨叶进行转动，只需要控制电磁阀水流流量的大小即可控制螺旋桨叶的转速，从而达到实时调节推力的作用。