本发明公开了一种定向输运固体微粒的磁性阵列及其制备方法和应用，属于功能材料及固体控制技术领域。所述方法包括在PVC薄板上制备孔阵列，在孔阵列中分散磁性粒子并浇筑聚合物，固化后将PVC薄板溶解，即得到所述的磁性阵列。所述的磁性阵列上方设置马达驱动的磁铁，就可以驱动磁性阵列弯曲，进而带动磁性阵列上的非磁性粒子的定向连续输运。本发明制备方法简单，原料易得，成本低；本发明的磁性阵列可用于固体微粒的定向连续输运，在医学治疗、药物输送系统等方面具有很好的应用前景。在患病条件下，应用于运输固体微粒的仿生纤毛的设计研究方面具有一定的参考价值。