本实用新型公开了一种水上水下航行器，涉及水下航行器技术领域，一种水上水下航行器，包括氧气管、动力装置、控制装置和气囊，动力装置和控制装置设置在气囊上，氧气管设置在动力装置上，动力装置与气囊通过排气管连通，控制装置包括第一控制装置、第二控制装置和连杆，第一控制装置和第二控制装置一端分别与气囊连接，另一端固连在连杆上，动力装置包括发动机、排气管、进气管和传动软管，排气管和进气管分别设置在发动机上，且排气管和进气管分别与发动机连通，传动软管一端设置在发动机上，另一端设置在固定装置内；本实用新型结构简单，使用方便，便于携带，维修成本低。