本实用新型公开了一种城镇河流生态修复用清理装置，包括船体，所述船体的后侧内部固定安装有第一电机，所述第一履带的下端前后两端均同轴连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆远离第一电机的一端均活动连接有过滤块，所述船体的底部开设有槽，所述垃圾桶的正上方设置有活动竖杆，所述活动竖杆的底端焊接连接有刮块，所述船体的右部后侧固定连接有第三电机，所述第二履带的表面等间距设置有倒钩，所述船体的右侧活动连接有第三伸缩杆。该城镇河流生态修复用清理装置，可以清理河流的垃圾，可以根据不同的河流来调剂清理杆的角度来扩大清理的范围，在清理水面垃圾时可以自动将垃圾回收。