本实用新型公开了一种河道垃圾清理装置，包括船体和固定在船体内部的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的正中间固定有杠杆架，所述杠杆架顶端的杠杆的两端均固定有导向盒，两个导向盒远离杠杆的一端均固定有垃圾收集盒，两个垃圾收集盒的底端均吊有水箱。本实用新型通过设置杠杆架，使该杠杆架在自然状态下，一端垂落，在使用时，杠杆很难保持平衡，从而使导向盒和垃圾收集盒落在水中，方便清理垃圾；通过设置水箱，并在水箱的上下端开设通水孔，再在通水孔内安装电磁阀，能够通过控制电磁阀的开闭情况，控制杠杆两端的水箱的重量，进而实现该杠杆的起落，从而实现捡垃圾的效果，且还能够减少人力的使用，节约电能，方便使用。