本实用新型公开了一种水下运载器电舵控制装置，按下左转开关，控制板控制水密电机正转，推杆上的滑块向左运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从右到左偏转，运载器开始向左转弯，当推杆上的滑块运动到左限位开关处，左侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电机电源，舵板停止转动并锁死；按下右转开关，控制板控制水密电机反转，推杆上的滑块向右运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从左到右偏转，运载器开始向右转弯，当推杆上的滑块运动到右限位开关处，右侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电机电源，舵板停止转动并锁死；同时按下左右转向开关控制板不输出电压，水密电机停止工作。