本实用新型属于登船梯技术领域，尤其为一种双回转机构的登船梯结构，包括登船梯本体、悬梯组件、液压组件和回转组件，所述登船梯本体的一侧安装有所述悬梯组件，所述登船梯本体的底面固定设有所述液压组件，所述登船梯本体底面靠近所述悬梯组件的一侧安装有回转组件；登船梯本体采用双回转机构，使得主梯、前梯和三角梯三者整体能与登船梯本体转动，且转动的角度为一百八十度，从而使登船梯在不用时占用较小空间，通过第一液压缸和第二液压缸的配合使得主梯、前梯和三角梯三者能上下移动，以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯本体在码头面上的放置，满足不同船型的使用，采用全液压驱动，操作使用方便。