本实用新型涉及一种基于流体向心引力的水面垃圾收集机器人，包括机器人主体、垃圾收集装置、驱动装置、自稳装置以及控制电路，其中机器人主体包括潜水泵、外桶下端盖、接触条、外桶；垃圾收集装置包括泡沫桶、垃圾收集网、毛边条；驱动装置包括四个螺旋桨固定座以及四套螺旋桨；自稳装置包括压力舱固定座、四个压力舱固定块、四个压力舱；控制电路包括24V电源、stm32单片机、螺旋桨电机、气阀、太阳能电池板。本装置利用水流涡旋的原理收集垃圾，结构简单、收集垃圾面积大、无死角，以达到节约资源，保护环境，优化资源配置和节能减排的效果。