本发明公开了安全高效水下潜水器布放回收方法及装置，采用主动保护的技术方案，使水下潜水器布放回收过程中，即使出现水下潜水器与船体碰撞也不会造成的不良后果；采用缆控及带绳索捕捉机构的回收装置，极大地提高了水下潜水器布放回收的效率和成功率；为使水下潜水器与船体碰撞不造成不良后果，其装置主要采用气囊、绳索、塑料杆等轻质材料，故对其加工制造简单、方便、成本低廉；本发明适于水下隐蔽布放回收和只对水下潜水器进行充电、收发数据的场景，可实现在一人无需离开母船的情况下完成普通舰船甲板上布放回收水下潜水器，适用性强，布放回收人员安全。本发明可行、实用、可靠、完整，有着广泛的市场应用前景。