本实用新型公开了一种岸滩装卸载自行式机动栈桥，包含有履带底盘，所述履带底盘上设有栈桥本体，所述栈桥本体的两侧对称设有端桥展开件，所述端桥展开件的端部设有端桥节，所述端桥节可绕与所述端桥展开件的端部转动。通过利用栈桥本体、端桥展开件和端桥节的展开组合形成连接船艇和陆地的连接通道，便于船艇上的设备（或其他军事装置）快速进入到陆地，达到为船艇与陆地之间提供了连接通道和实现物资的快速的装卸的目的。