本实用新型涉及一种紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级行星齿轮组件(3)安装于第一级行星架(1)上，第一级太阳轮(4)与第二级行星架(6)固联，与第一级行星架(1)通过滚动轴承(2)连接，第一级太阳轮(4)尾部通过销孔与顶尖(5)进行连接，第二级行星齿轮组件(7)安装于第二级行星架(6)上，第二级太阳轮(8)与第二级行星齿轮组件(7)进行啮合联接，第二级太阳轮(8)与外界动力输入端固联以确保第二级行星架的轴向窜动。本实用新型在有限的空间内利用两种方式防止了行星架的窜动，在保证行星减速器高效运转的前题下，减小了轴向尺寸，特别适用于对行星减速器的尺寸、重量有苛刻要求的航空、航天等军工领域。