本发明公开了一种用于波浪滑翔机的转向装置及其通讯控制方法，涉及船舶与海洋工程领域，包括螺旋桨和电子调速器，螺旋桨安装在波浪滑翔机的水下滑翔体尾部。本发明设计合理，实用性强，本装置通过螺旋桨产生较大的横向推力，结合具有快速动态响应特点的电子调速器实现通讯控制过程，从而有效提高波浪滑翔机的转向效率，保证其路径追踪功能的准确性和可靠性，大大降低了生产成本和能源消耗。