本发明公开了一种结构简单、自动化程度高、使用灵活、连接方便、把河道垃圾清扫效果好、效率高的河道垃圾清扫系统。河道垃圾清扫系统中设有浮筒、开合机构、毛刷轮机构、缓冲机构、检测机构、连接机构、输送带机机构、便携式控制器、发电机组。所述连接机构方便连接机动或手划的船只，所述开合机构和毛刷轮机构配合，根据河道的宽窄开合、伸缩开合机构中的第一横梁、第二横梁，使毛刷轮抵触河堤对河道进行拦截式地、把聚集在河堤边的垃圾进行清扫，旋转的毛刷轮把河道水面上不同位置的垃圾进行清扫输送到输送带机上，清扫垃圾的效率高、速度快。使用本发明清理河道中的垃圾，就不再用人工去清理河道中的垃圾了。