本发明公开一种仿生捕鱼器，包括：捕鱼器本体，其包括：储藏舱，其设置在所述捕鱼器本体内的下部；升降舱，其设置在所述储藏舱上方的捕鱼器本体内；多个基于人工肌肉的行走肢，其分别设置在所述捕鱼器本体的四角，用于捕鱼器本体的行走和鱼群捕捞，其包括：捕鱼通道，其贯穿所述行走肢轴心，且一端与所述储藏舱连通；多个扇形柱状空腔，其分隔贯穿设置在所述捕鱼通道周向的行走肢上，且远离所述捕鱼器本体的一端密闭设置；多个高压液体管，其分别设置在所述扇形柱状空腔内，并与所述扇形柱状空腔一一对应连通，用于控制所述扇形柱状空腔的压力。本发明还提供一种仿生捕鱼器的控制方法，实现鱼群的高效捕捞。