一种便携式水下航行器折展翼，包含机翼外框架、机翼面板和弹性带，其中机翼外框架包括机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆，上述四者之间的连接是通过n边形槽和n边形凸台实现，上述四者上均有不少于2个机翼面板连接孔。机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆都为内部中空形式，弹性带可以从机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆中部顺次穿过，弹性带一端固定在机翼外端杆上，另一端固定在机翼固定杆上，机翼面板具有一定的弹性和韧性，本实用新型可根据工作、存放及运输需求将机翼折叠收起，减小了水下航行器的横向空间，提高批量存放和运输效率。