本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器和第五推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第四推进器和第五推进器均位于本体的前端。