本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种污河治理多功能机械手，包括升降柱、伸缩悬臂；升降柱上端连接点头滑动座，点头滑动座内设置齿轮齿条传动机构，滑动座内设置长臂，长臂内通过上、下平面滚针轴承安装伸缩悬臂，伸缩悬臂下端中心固定伸缩齿条；滑动座前端固定有伸缩悬臂升降滑块；升降滑块上铰连接有伸缩油缸，伸缩缸与升降柱铰连接；所述伸缩悬臂终端设置可调伸缩摆杆，摆杆终端设置与各种机械手联接的通用联接夹具，联接夹具上设置若干个机械手。本实用新型机械手可以实现多个维度的调节，且机械手上可以安装不同结构的固化压污装置，以满足不同需求，实现一机多用的目的。