本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种曲臂升降设备在海上平台下表面的除锈方法。本发明利用曲臂式液压升降设备的灵活方便性，对其进行了结构上的设计：将升降设备底盘加宽，宽度延伸至接近横梁两侧，防止升降设备在工作时发生侧倾；将四个轮子设计为凹槽式钢轮，使其刚好卡在轨道上；在车身前后分别设置两个机械手，在机械手末端设置液压夹紧装置；曲臂升降设备在工作时，机械手能牢牢地抱住轨道，保证升降设备的稳定性。曲臂升降设备可以360°旋转，曲臂可升降，能够完成大范围的作业。每道轨道末端用四个半圆形的钢箍固定，轨道与钢箍之间、钢箍与钢箍之间采用螺栓连接。钢箍内有橡胶垫，钢箍能够将轨道牢牢地固定在横梁上。以上的设计可使曲臂升降设备无论处于工作状态还是处于行驶状态，都具有良好的稳定性与安全性，方便工作人员除锈作业。