本发明公开了一种陀螺减摇装置，包括：支撑部、转盘轴承、陀螺部、回转油缸。其中，支撑部安装于船体上。转盘轴承的外圈与支撑部固连。陀螺部与转盘轴承的内圈固连，陀螺部的陀螺转子的轴线与陀螺安装面平行。回转油缸包括叶片，叶片与陀螺部的底部相连，叶片的旋转轴与转盘轴承的旋转轴同一轴线。控制阀设置在回转油缸的外部油路上。通过采用带有回转油缸的减摇陀螺装置，因取消了传统减摇陀螺的油缸和动态软管，使得陀螺整体更加紧凑，可靠性更高。