本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水陆两栖无人测绘艇，包括艇体，艇体上设有控制箱，艇体的尾部设有喷水推进器，艇体底部设有前轮系统和后轮系统，艇体底面的前端设有声呐；前轮系统包括前轮支架，前轮支架一端与艇体底部转动连接，其另一端的两侧转动连接有前滚轮；后轮系统包括后轮支架，后轮支架一端与艇体底部转动连接，其另一端的两侧转动连接有后滚轮；前轮支架和后轮支架上均铰接有液压伸缩缸，液压伸缩缸缸体底部与艇体底面转动连接；所述艇体底面前端设有与前轮系统相适配的前轮系统回收腔，其后端设有与后轮系统相适配的后轮系统回收腔。该水陆两栖无人测绘艇结构简单，设计合理，能够在无人工干预下完成海上测绘的任务。