一种海底管线铺设时避让浮式生产储油卸油装置的方法，采用以下步骤：一：在海上施工区域，确定浮式生产储油卸油装置的禁航区域，并明确浮式生产储油卸油装置的约束区域；二：使浮式生产储油卸油装置进入约束区域，并确保铺管船经过浮式生产储油卸油装置时，浮式生产储油卸油装置始终位于约束区域内；三：在浮式生产储油卸油装置的禁航区域内进行铺管船的布锚与抛锚作业；四：移动铺管船快速穿越禁航区域；五：铺管船的最后一个锚，被撤离禁航区域后，解除拖轮对浮式生产储油卸油装置的约束。本发明不仅消除了浮式生产储油卸油装置与铺管船发生碰撞的可能性；而且，还大大降低了施工风险，提高了海底管线通过禁航区域的铺设效率。